袋装鲜牛奶可以加热饮用，但需控制温度在60摄氏度以下以避免营养流失。
鲜牛奶加热至温热状态有助于提升饮用舒适度，尤其适合胃肠敏感人群。加热过程中乳清蛋白、免疫球蛋白等热敏性成分可能部分变性，但钙质和蛋白质等主要营养素保留完整。建议采用隔水加热法，将未拆封的袋装牛奶放入50-60摄氏度的热水中浸泡3-5分钟，可均匀升温且避免局部过热。微波炉加热需剪开包装倒入耐热容器，中低功率加热30秒后搅拌再继续加热20秒，防止蛋白质凝结。巴氏杀菌鲜奶本身已灭菌，加热目的仅为调节温度，重复煮沸会导致维生素B12损失超过50%，并产生乳糖焦化现象。
特殊情况下需注意加热禁忌。乳糖不耐受患者加热后仍可能出现腹胀腹泻，因温度无法分解乳糖。牛奶蛋白过敏者即使加热也不能改变蛋白质致敏性。服用四环素类抗生素期间，加热牛奶会加重药物与钙离子的络合反应。开封后冷藏超过24小时的牛奶若出现絮状物，加热后饮用可能引发食物中毒。采用超高温灭菌的盒装牛奶因已彻底灭菌，通常无须加热即可直接饮用。
日常饮用加热牛奶时可搭配全麦面包或燕麦片，帮助延缓乳糖吸收。冷藏鲜奶取出后应静置10分钟再加热，避免温差过大导致包装破损。选择生产日期在3天内的巴氏杀菌奶，加热后2小时内饮用完毕。老年人及儿童建议分次少量饮用温热牛奶，每次不超过200毫升。若加热后出现分层或异味应立即停止饮用，胃肠不适者可改用舒化奶或酸奶替代。乳制品每日摄入量控制在300-500毫升，避免与浓茶、菠菜等高鞣酸食物同食影响钙吸收。