牙齿上的黄泥通常是由牙菌斑和食物残渣堆积形成的软垢，可通过正确刷牙、使用牙线、洗牙等方式去除。黄泥发臭可能与口腔细菌分解食物残渣产生硫化物有关。
牙菌斑是牙齿表面黏附的细菌生物膜，长期堆积会矿化形成牙结石。软垢中的细菌代谢食物残渣会产生挥发性硫化物，导致口臭。每天至少两次使用巴氏刷牙法清洁牙齿所有表面，配合含氟牙膏能有效清除牙菌斑。牙线可清除牙缝中牙刷无法触及的软垢，建议每天睡前使用一次。对于已形成的牙结石，需要到口腔科进行超声波洗牙，洗牙能彻底清除龈上结石和色素沉着。饭后用温水漱口可以减少食物残渣滞留，使用冲牙器能加强清洁效果。避免吸烟、过量饮用咖啡等易染色饮品，可减少色素沉积。
保持口腔卫生需要建立良好的清洁习惯，建议每半年进行一次口腔检查，发现龋齿或牙周病及时治疗。日常饮食注意减少粘性甜食摄入，多吃富含膳食纤维的蔬菜水果有助于牙齿自洁。出现牙龈出血、牙齿松动等异常情况应及时就医，避免发展为严重牙周疾病。儿童应在家长监督下完成牙齿清洁，老年人可使用间隙刷辅助清洁牙缝。正畸患者需使用专用牙缝刷清洁托槽周围，保持矫治器卫生。