绿豆煮前一般建议浸泡，但也可以不泡直接煮。浸泡有助于缩短烹饪时间并提升口感，不浸泡则可能延长煮制时间。
绿豆表皮结构紧密，直接煮制时水分难以快速渗透，可能导致外层软烂而内部仍较硬。浸泡1-2小时能使豆粒充分吸水膨胀，促进淀粉糊化均匀，煮出的绿豆汤更绵软细腻。夏季高温环境下建议冷藏浸泡以避免发酵，冬季室温浸泡即可。若使用高压锅烹饪，浸泡后煮制时间可缩短至8-10分钟。
不浸泡直接煮制需延长烹饪时间至40分钟以上，且需多次添加热水防止干锅。这种方法适合临时需要快速处理少量绿豆的情况，但可能出现豆粒开裂、汤汁浑浊的现象。带皮绿豆比去皮绿豆更需要充分浸泡，因其外皮含有更多难以软化的纤维素。
绿豆含有优质蛋白、B族维生素和钾等矿物质，煮制时建议搭配百合或莲子增强清热功效。胃肠功能较弱者应控制食用量，避免过量膳食纤维刺激肠壁。若发现浸泡后水体浑浊或豆粒漂浮，可能存在霉变风险需丢弃处理。