绿豆不泡直接煮是可以的，但浸泡后更容易煮熟且口感更佳。绿豆含有较多抗营养因子，直接煮可能延长烹饪时间或影响消化吸收。
绿豆表皮结构紧密且含有植酸等成分，直接加热时水分渗透较慢，通常需要40-60分钟才能完全煮烂。未浸泡的绿豆在煮沸过程中容易外皮开裂而内部仍保持硬度，可能造成口感不均。高温长时间烹煮会破坏部分B族维生素，但蛋白质和矿物质等主要营养成分保留完整。使用高压锅可缩短烹饪时间至15-20分钟，能有效软化未浸泡的豆粒。
提前用冷水浸泡4-6小时的绿豆能显著提升烹饪效率，煮沸后10-15分钟即可达到理想口感。浸泡过程可使豆粒吸水膨胀，促使植酸酶活化分解部分抗营养因子，有助于矿物质吸收。夏季高温环境建议冷藏浸泡以避免发酵变质，水量需完全没过豆面2-3倍。对于消化功能较弱的人群，浸泡后倒掉泡豆水能进一步降低胃肠不适风险。
绿豆作为优质植物蛋白来源，无论是否浸泡都应注意彻底煮熟以避免皂苷引起的胃肠反应。日常食用可搭配大米等谷物提高蛋白质利用率，肾功能异常者需控制摄入量。若出现腹胀等不适，可减少食用量或延长浸泡时间。