宝宝通常4-6个月可以竖着抱不用扶头，具体时间因个体发育差异可能略有提前或延后。竖抱时需确保宝宝能自主稳定头部，避免过早竖抱导致颈椎损伤。
多数宝宝在4个月左右开始出现颈部肌肉力量增强的表现，俯卧时能短暂抬头45度以上，竖抱时头部晃动减少。此时可尝试短暂竖抱观察宝宝反应，若头部能保持直立状态3-5秒，可逐步增加竖抱时间。5-6个月时大部分宝宝能完全控制头部运动，竖抱时头部可自由转动且不后仰，此时无须再用手扶头。发育较快的宝宝可能在3个月末出现头部控制能力，但需注意每次竖抱不超过10分钟，避免脊柱受压。
部分发育较慢的宝宝可能延迟至7-8个月才能完全控制头部，早产儿或低体重问题的宝宝需要更长时间。若6个月后仍无法自主抬头，或伴有肌张力异常、眼神呆滞等情况，需警惕运动发育迟缓问题。家长应避免强行竖抱未具备头部控制能力的宝宝，哺乳后竖拍嗝时仍需全程托住头颈部，日常可多进行俯卧抬头训练促进颈部肌肉发育。
家长可通过观察宝宝俯卧位抬头持续时间、竖抱时头部晃动程度判断发育进度，定期进行儿保体检评估大运动发育情况。日常护理可多进行被动操训练，选择支撑性良好的背带辅助竖抱，避免长时间保持同一姿势。若发现宝宝头部控制能力明显落后于同龄儿童，建议及时就医排除神经肌肉系统疾病。