尾椎骨疼能否自愈需根据病因决定，轻微外伤或劳损通常可自愈，而骨折、感染或肿瘤等疾病需医疗干预。
尾椎骨疼痛在无严重外伤或基础疾病时，多由久坐、跌倒等轻微外力导致。这类情况通过避免局部压迫、使用环形坐垫分散压力、热敷促进血液循环等措施，疼痛可在数周内逐渐缓解。日常可尝试改变坐姿，减少爬楼梯、骑自行车等可能加重疼痛的活动，睡眠时选择侧卧姿势减轻尾骨压力。
若尾椎骨疼痛持续超过一个月或伴随排便异常、下肢麻木、夜间痛醒等症状，可能存在尾骨骨折脱位、化脓性骨髓炎或骶尾部肿瘤等病理因素。骨折需通过X线或CT确诊，严重脱位需手法复位；感染性疾病需抗生素如头孢呋辛酯片、左氧氟沙星片控制炎症；肿瘤则需根据性质选择放疗或手术切除。长期糖尿病、骨质疏松患者更易出现难愈性尾骨疼痛。
出现尾椎骨疼痛应先观察1-2周，期间避免剧烈运动与局部按摩。建议记录疼痛变化情况，包括发作时间、加重因素及伴随症状，就诊时携带既往影像学资料。饮食注意补充维生素D和钙质，适度进行骨盆底肌群锻炼，但急性期应暂停瑜伽等可能牵扯尾骨的运动。若自行护理无效或症状加重，需及时至骨科或疼痛科就诊完善检查。