孕晚期一般不建议平躺着睡觉，可能会影响胎儿供氧。孕晚期可选择左侧卧位，有助于改善胎盘血液循环。
孕晚期子宫增大明显，平躺时增大的子宫可能压迫下腔静脉，导致回心血量减少，进而影响胎盘供血供氧。长期保持平躺姿势可能引起孕妇头晕、心慌等不适，严重时可能导致胎儿缺氧。左侧卧位可减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善子宫右旋状态，增加胎盘血流量。部分孕妇可能出现腰背酸痛，可在膝盖下方垫软枕缓解压力。
少数孕妇因特殊生理结构或合并症可能需要调整睡姿。存在妊娠期高血压、胎儿生长受限等情况时，医生可能建议特定角度的半卧位。双胎妊娠或羊水过多孕妇需更严格控制睡姿，避免完全平躺。睡眠过程中自然翻身不必过度紧张，但应避免长时间保持仰卧位。
孕晚期睡眠建议选择硬度适中的床垫，使用孕妇枕辅助支撑腰背部。睡前避免饮用过多液体，减少夜尿次数。保持卧室通风良好，调节适宜温湿度。若出现明显呼吸困难或胎动异常，应及时就医评估。日常可进行温和的伸展运动帮助放松肌肉，但需避免睡前剧烈活动。