癌症与恶性肿瘤的主要区别在于定义范畴不同：恶性肿瘤包含癌症，但癌症特指上皮组织来源的恶性肿瘤。恶性肿瘤根据组织来源可分为癌上皮组织、肉瘤间叶组织及其他类型。
癌症是恶性肿瘤中最常见的类型，起源于人体上皮组织，如皮肤、消化道黏膜、腺体等。这类肿瘤具有浸润性生长和转移的特性，细胞形态与正常组织差异明显，常见的有肺癌、胃癌、乳腺癌等。癌症的发展通常经历从原位癌到浸润癌的过程，早期发现可通过手术切除获得较好预后，晚期则需结合放化疗或靶向治疗。
恶性肿瘤中非上皮来源的称为肉瘤，多发生于骨骼、肌肉、脂肪等间叶组织，例如骨肉瘤、脂肪肉瘤。这类肿瘤生长迅速且易转移，治疗难度较大。白血病、淋巴瘤等血液系统恶性肿瘤虽不形成实体肿块，但同样具有恶性生物学行为。某些恶性肿瘤如黑色素瘤、胶质母细胞瘤等，虽不符合癌或肉瘤的严格定义，仍归类于恶性肿瘤范畴。
日常预防恶性肿瘤需保持健康生活方式，包括戒烟限酒、均衡饮食、规律运动及定期体检。出现不明原因消瘦、持续疼痛或异常肿块时应及时就医，通过病理活检明确肿瘤性质。不同恶性肿瘤的治疗方案和预后差异显著，确诊后需由专科医生制定个体化诊疗计划。