胎儿听力一般在孕16-20周开始形成，孕24周后逐渐完善。听觉系统的发育与外界声音刺激的接收能力会随孕周增加而增强。
孕16周左右，胎儿内耳结构初步发育完成，此时可出现对机械振动的原始反应，但尚无法感知声波。孕20周起，耳蜗毛细胞开始分化，胎儿能感知低频声音，如母亲的心跳、肠鸣音等体内噪音。孕24周后，听觉传导通路基本成熟，胎儿能清晰接收外界中低频声音，如说话声、音乐等，并可能表现为胎动增多等反应。孕28周至出生前，听觉系统持续优化，胎儿可辨别音调变化，对熟悉的声音产生记忆。
孕期需避免长时间暴露于85分贝以上的高强度噪音环境，以免影响胎儿听力发育。建议孕妇保持规律作息，适度进行音乐胎教，选择轻柔舒缓的曲目，每日不超过1小时。均衡摄入富含锌、维生素A的食物如瘦肉、深海鱼、胡萝卜等，有助于听觉神经发育。若孕期接触过强噪音或存在家族耳聋史，可在新生儿出生后通过耳声发射检查进行听力筛查。