胎动一般在孕18-20周开始出现，实际时间受到孕妇体型、胎盘位置、胎儿活动力、是否为初产妇等因素影响。
1、孕妇体型
体型偏瘦的孕妇可能更早感知胎动，因腹壁脂肪层较薄，胎儿活动更容易被察觉。
2、胎盘位置
胎盘位于子宫前壁时可能延迟感知胎动，胎盘组织会缓冲胎儿动作的传导。
3、胎儿活动力
胎儿个体差异明显，活跃的胎儿可能在孕16周就有轻微动作，安静型胎儿可能延迟至22周。
4、初产经产
经产妇腹壁肌肉较松弛，通常比初产妇早1-2周感知胎动，初产妇子宫敏感度较高需要更明显刺激。
建议孕20周未感知胎动时进行超声检查，日常可左侧卧位观察，避免过度焦虑影响胎儿应激反应。