怀孕后最晚感觉到胎动一般在20周左右，实际时间受到孕妇腹壁厚度、胎儿活动力、胎盘位置、羊水量等多种因素的影响。
1、腹壁厚度：
腹壁脂肪较厚的孕妇可能感知胎动较晚，因脂肪组织会减弱胎动传导。
2、胎儿活动力：
胎儿个体差异导致活动强度不同，活动力较弱的胎儿可能被感知时间延迟。
3、胎盘位置：
胎盘位于子宫前壁时会缓冲胎动，使孕妇感知时间延后2-4周。
4、羊水量：
羊水过多可能稀释胎动强度，导致孕妇对胎动的敏感度降低。
若怀孕24周后仍未感知胎动，建议立即进行胎心监护和超声检查，日常可采取左侧卧位并记录胎动变化。