胎动最晚一般在怀孕20周左右出现，实际时间受到孕妇体型、胎盘位置、胎儿活动力、是否为初次妊娠等因素影响。
1、孕妇体型
体型偏胖的孕妇腹壁脂肪较厚，可能延迟感知胎动时间，但超声检查可确认胎儿活动正常。
2、胎盘位置
胎盘位于子宫前壁时会缓冲胎动感觉，导致主观感知延迟，这种情况无须特殊处理。
3、胎儿活动力
胎儿个体差异可能导致活动强度不同，安静型胎儿胎动感知较晚，可通过胎心监护评估状态。
4、初次妊娠
初产妇缺乏经验可能较晚识别胎动，经产妇通常更早感知，建议定期产检监测胎儿发育。
若怀孕24周仍未感知胎动需及时就医检查，日常可通过左侧卧位、适量甜食刺激胎儿活动。