泌尿镜检查主要用于诊断和治疗泌尿系统疾病，主要有观察尿道和膀胱内部结构、取活检组织、清除结石或异物、放置输尿管支架四种用途。
1、观察结构：
通过内窥镜直接观察尿道、膀胱及输尿管开口的黏膜状态，可发现炎症、肿瘤或解剖异常。
2、取活检：
对可疑病变部位进行组织取样，用于病理学检查以明确肿瘤、结核等疾病性质。
3、清除异物：
利用配套器械粉碎并取出膀胱结石，或钳取误入尿道的异物。
4、放置支架：
在输尿管狭窄处植入支架管，维持尿路通畅，常用于肿瘤压迫或术后恢复期。
检查前需清洁会阴部，术后应多饮水促进排尿，出现持续血尿或发热需及时复诊。