胎位不正指胎儿在子宫内的位置不利于自然分娩，常见类型有臀位、横位、斜位等，可能增加分娩风险。
胎儿臀部或足部朝下，头部在上，可能因羊水过多、子宫畸形等因素引起，需通过外倒转术或剖宫产干预。
胎儿横向躺卧于子宫，多与多胎妊娠、胎盘前置有关，表现为腹部呈横椭圆形，通常需选择剖宫产终止妊娠。
胎儿长轴与母体长轴呈锐角交叉，常见于经产妇腹壁松弛，可能自行转为头位或需医疗手段调整。
胎儿肢体与头部同时进入骨盆入口，多因早产或胎儿过小导致，需评估后决定阴道试产或手术分娩。
孕晚期可通过膝胸卧位操辅助矫正胎位，定期产检监测胎儿位置变化，必要时遵医嘱选择适宜分娩方式。
