胎动的感觉主要有轻柔滑动、局部鼓包、肢体顶撞、整体翻滚等表现，通常妊娠18-20周可初次感知，随孕周增加逐渐增强。
类似小鱼游过或气泡破裂感，多出现在孕中期，因胎儿体积较小、活动空间较大所致，建议孕妇静卧时专注感受。
腹部某处短暂隆起后回缩，常见于孕晚期，由胎儿肘膝等部位顶压子宫壁形成，可通过轻抚鼓包部位与胎儿互动。
突发性较强力度的踢打感，多因胎儿伸展四肢撞击宫壁，孕28周后频率增加，建议记录每日胎动次数评估胎儿状态。
腹部明显起伏波动，提示胎儿正在进行体位转换，孕32周后因活动空间减少可能减弱，需与宫缩进行区分。
建议孕妇选择餐后1小时采取左侧卧位计数胎动，每日固定时段监测，若12小时内胎动少于20次或突然减少50％应及时就诊。
