性心理发展是指个体从出生到成熟过程中，性心理特征的形成与变化过程。
性心理发展通常分为五个阶段。第一阶段为口欲期，主要特征是通过口腔活动获得满足感。第二阶段为肛欲期，表现为对排泄功能的控制与自主性发展。第三阶段为性器期，特征是对性别差异的认识与好奇心增强。第四阶段为潜伏期，性冲动相对平静，兴趣转向学习与社交。第五阶段为生殖期，性心理趋于成熟，建立稳定的性关系。
在性心理发展过程中，家长应注意提供正确的性教育引导。对于儿童提出的性问题应给予科学解答，避免回避或斥责。青少年时期需要建立健康的性别认同与自尊感。成年人应保持开放的态度学习性健康知识。若出现性心理发展障碍，建议寻求专业心理咨询师的帮助，通过认知行为疗法等方式进行调整。
