现在胎儿还在频繁活动，不能定胎位的，怀孕人体内的激素分泌发生变化，分泌一种激素，可使连结骨盆的韧带松弛，这种激素同时起到松弛肌肉的作用，使脊椎的弯度加大，所以容易腰痛。大部分会自行消失，当然如缺钙也会引起身体不适的，做好定期孕检。
胎位出现不正，而且你腰疼主要是因为你怀孕以后腰部肌肉的压力增大导致出现腰肌劳损，不能久坐，而且不能生气，定期进行复查。
根据您的情况这个时间有腰痛是属于正常的。建议您要注意各种微量元素的补充。一般到后期胎儿的头才会入盆的。
腰痛厉害排除平时是否有肾结石的存在，六个半月臀位是没有关系的，现在活动空间还很大，还没有固定，胎儿要30周后才基本固定胎位。
你现在怀孕六个多月，腰痛多数与怀孕以后腰椎前突变形，或缺钙，胎儿压迫有关。胎头位于右上腹属于胎位不正。建议适当休息，多吃含钙丰富的食物，必要时补钙，多晒太阳。现在胎位不正无所谓，一般30周后会自行转正，注意定期复查。
