没有煮好的豆浆不可以喝。未充分煮沸的豆浆可能含有皂苷、胰蛋白酶抑制剂等有害物质，易引发恶心、呕吐等中毒反应。
豆浆在制作过程中，大豆含有的天然皂苷和抗营养因子需要通过高温煮沸破坏。当豆浆加热至80-90摄氏度时会出现假沸现象，表面产生泡沫但实际未达到100摄氏度的彻底沸腾状态。此时皂苷未被完全分解，饮用后可能刺激胃肠黏膜，导致腹痛腹泻。胰蛋白酶抑制剂则会影响蛋白质消化吸收，长期摄入可能影响生长发育。家庭自制豆浆建议煮沸后持续搅拌加热5分钟以上，确保泡沫消散后再次沸腾，避免使用保温模式直接饮用。
市售预包装豆浆通常经过超高温灭菌处理，可直接饮用。但开封后未一次性喝完的豆浆需冷藏并在24小时内饮用完毕，再次饮用前应煮沸。幼儿、老人及胃肠功能较弱者更需注意避免饮用未煮透的豆浆，出现头晕、呼吸困难等严重症状时需立即就医。
