孕晚期空腹血糖5.8毫摩尔/升属于妊娠期血糖偏高，需警惕妊娠期糖尿病风险。建议通过饮食调整、血糖监测、适当运动、医学评估等方式干预。
减少精制碳水化合物摄入，选择低升糖指数食物如燕麦、糙米，增加膳食纤维和优质蛋白比例，分餐制控制单次进食量。
建议家长每日监测空腹及餐后2小时血糖，记录波动情况，重点关注餐后血糖是否超过6.7毫摩尔/升。
在医生指导下进行散步、孕妇瑜伽等低强度有氧运动，每次20-30分钟，避免空腹运动诱发低血糖。
需在产科或内分泌科进行口服葡萄糖耐量试验，若确诊妊娠期糖尿病可能需胰岛素治疗，常用药物包括门冬胰岛素、地特胰岛素等。
建议每周复查血糖并记录饮食运动情况，若餐后血糖持续超标或出现多饮多尿等症状应及时就医，避免胎儿发育异常等并发症。
