胎动通常在妊娠18至20周开始被感知，初产妇可能稍晚于经产妇。胎动出现时间主要与胎儿发育阶段、孕妇腹壁厚度、胎盘位置、羊水量等因素相关。
胎儿神经系统和肌肉发育成熟后才会产生有效运动，妊娠16周后逐渐具备运动能力，但此时动作微弱难以察觉。
腹壁脂肪较厚的孕妇可能延迟感知胎动，肥胖孕妇可能比标准体重孕妇晚1-2周感受到胎动。
前壁胎盘会缓冲胎儿运动力度，导致胎动感知时间延后，而后壁胎盘更易早期感受到胎动。
羊水过少时胎儿活动空间受限，胎动幅度减小；羊水过多则可能稀释运动力度，两种情况均可能影响胎动感知时间。
建议孕妇从妊娠28周起规律记录胎动次数，选择餐后1小时采取左侧卧位进行监测，发现异常及时就诊。
