膀胱充盈差指排尿后膀胱内残余尿量较多或储尿功能下降，主要与逼尿肌无力、膀胱出口梗阻、神经源性膀胱、泌尿系统感染等因素有关。
膀胱逼尿肌收缩力减弱导致无法有效排空尿液。可通过盆底肌训练、膀胱功能锻炼改善，严重时可使用氨甲酰甲基胆碱、新斯的明等药物刺激逼尿肌收缩。
前列腺增生或尿道狭窄等造成排尿阻力增加。需解除梗阻因素，轻度可用坦索罗辛、非那雄胺等药物，重度需行经尿道前列腺电切术。
糖尿病或脊髓损伤导致膀胱神经调节异常。需治疗原发病，配合间歇导尿，可选用奥昔布宁、托特罗定等调节膀胱功能的药物。
膀胱炎或前列腺炎引发排尿疼痛反射性抑制。应抗感染治疗，常用左氧氟沙星、头孢克肟等抗生素，配合热敷缓解症状。
日常应规律排尿避免憋尿，限制咖啡酒精摄入，伴有排尿困难或尿路感染症状时需及时到泌尿外科就诊。
