偏瘫助行器主要有多脚手杖、标准助行器、轮式助行器和膝部支撑助行器四种类型。
1、多脚手杖
多脚手杖底部有多个支撑点，稳定性较好，适合轻度偏瘫患者短距离行走使用。选择时需根据患者身高调节高度。
2、标准助行器
标准助行器为四脚框架结构，提供最大支撑性，适合平衡功能较差的中度偏瘫患者。使用时需双手同时向前移动助行器。
3、轮式助行器
轮式助行器前端装有轮子，移动更省力，适合有一定上肢力量的偏瘫患者。后部无轮设计可防止滑动过快。
4、膝部支撑助行器
膝部支撑助行器带膝关节固定装置，可辅助下肢肌力严重丧失的偏瘫患者。需配合康复训练逐步使用。
