人类乳牙中不会更换的牙齿主要有第一磨牙和第二磨牙，这两组牙齿在乳牙列中直接替换为恒牙，而不会经历乳牙脱落的过程。恒牙列中的第三磨牙（智齿）若萌出则终身不换，但部分人群可能先天缺失或阻生。
乳牙通常在儿童6个月左右开始萌出，至2-3岁完成20颗乳牙的生长。其中乳中切牙、乳侧切牙、乳尖牙以及第一乳磨牙会在6-12岁期间陆续被恒牙替换。但上下颌的第二乳磨牙后方直接萌出的第一恒磨牙（六龄齿），以及后续萌出的第二恒磨牙，均属于恒牙而非替换牙。这些磨牙在6-7岁和11-13岁分别萌出后，将伴随终身使用。第三恒磨牙（智齿）的萌出时间个体差异较大，约在17-25岁出现，但现代人颌骨发育较小，常出现阻生或先天不发育的情况。
建议家长在儿童乳恒牙交替期加强口腔护理，定期检查六龄齿的窝沟封闭情况。成年人需注意恒磨牙的清洁维护，对于智齿萌出异常或龋坏严重的磨牙，应及时就医评估处理。日常使用含氟牙膏配合巴氏刷牙法，并每年进行专业洁牙，可有效保护这些不可替换的重要咀嚼器官。
