恒牙萌出顺序通常为下颌中切牙、上颌中切牙、下颌侧切牙、上颌侧切牙、下颌第一磨牙、上颌第一磨牙、下颌尖牙、上颌尖牙、下颌第二前磨牙、上颌第二前磨牙、下颌第二磨牙、上颌第二磨牙，最后为第三磨牙（智齿）。
恒牙萌出从6-7岁开始，下颌中切牙最早出现，随后上颌中切牙在7-8岁萌出。下颌侧切牙和上颌侧切牙分别在7-8岁和8-9岁完成替换。第一磨牙在6-7岁萌出于乳磨牙后方，不替换任何乳牙。尖牙的萌出时间在9-12岁，下颌尖牙略早于上颌。前磨牙替换乳磨牙的过程发生在10-12岁，下颌第二前磨牙常早于上颌同名牙。第二磨牙在11-13岁萌出，位于第一磨牙远中。智齿萌出时间差异较大，多在17-25岁，部分人群可能终身不萌出。
恒牙萌出期间需注意口腔清洁，使用含氟牙膏刷牙，每日至少两次。避免过硬过黏食物，定期进行口腔检查。发现萌出异常如乳牙滞留、恒牙阻生等情况应及时就医。保持均衡饮食，适量摄入乳制品、豆制品等富含钙质食物，有助于牙齿发育。避免吮指、咬唇等不良习惯，防止牙列不齐。
