内裤上有黄色，应该是阴道炎症引起的。你需要妇科检查，用棉棒取阴道分泌物常规检查，查找滴虫或者念珠菌，以明确病原体，如有阴道炎症要用药治疗。平时注意个人卫生，尤其经期卫生，保持外阴清洁、干燥，不穿紧身化纤内裤，减少局部摩擦刺激。
内裤上会有黄色的分泌物要考虑不注意卫生，尿液，阴道分泌物，月经刺激，细菌感染阴道炎，宫颈炎等原因引起的可能。注意保持阴部的清洁卫生，勤清洗外阴，勤换内裤，可以用妇炎洁洗阴部，注意观察，必要时去医院妇科进行白带常规的检查，并进行针对性治疗。
根据您叙述的情况考虑是阴道分泌物异常，多数是因为阴道炎，与外阴不洁或者内裤过紧、没有及时更换或者过度清洗破坏了局部环境有关。
阴道分泌物颜色黄色的一般提示有阴道炎的，跟平时不注意卫生，经期内酸碱度改变等引起的可能可以先用温水清洗干净，勤换洗内裤，必要时可以用药液清洗，比如肤阴洁等
