阴茎发育通常在18-20岁完成，具体时间受遗传、营养和激素水平等因素影响。
阴茎发育是男性青春期第二性征发育的重要组成部分，通常在睾丸开始增大后1-2年内启动。青春期启动时间存在个体差异，多数男孩在9-14岁进入青春期。阴茎长度和直径的增长主要发生在青春期中期，即睾丸体积达到10-12毫升时。此阶段睾酮分泌显著增加，促进阴茎海绵体和尿道海绵体的发育。阴茎发育完成的标志是长度和直径停止明显增长，阴毛分布达到成人模式，龟头完全发育成形。
部分男性可能在16-17岁完成发育，也有少数持续生长至21岁左右。发育速度与遗传因素密切相关，父母青春期启动时间较晚者，子女也可能出现相应延迟。营养状况对发育进程有重要影响，长期蛋白质或锌元素缺乏可能延缓发育。慢性疾病如克氏综合征、垂体功能减退等内分泌异常会导致发育迟缓。肥胖儿童由于脂肪组织加速雄激素转化为雌激素，可能出现阴茎发育相对滞后。
建议青春期男性保持均衡饮食，确保优质蛋白、锌和维生素D的摄入。适度运动有助于维持正常激素水平，避免过度肥胖。发现16岁后仍无显著发育迹象，或存在睾丸体积过小、隐睾等问题，应及时就诊内分泌科或泌尿外科。医生会通过骨龄测定、性激素检查和染色体分析等手段评估发育状况，必要时进行激素替代治疗。避免自行使用雄激素制剂，以免干扰正常发育进程或导致骨骺过早闭合。
