豆浆的营养价值较高，富含优质蛋白、不饱和脂肪酸、维生素和矿物质等多种营养素。
豆浆含有丰富的植物性优质蛋白，其氨基酸组成接近人体需求，消化吸收率较高。每100克豆浆约含3克蛋白质，可作为素食者或乳糖不耐受人群的蛋白质补充来源。大豆蛋白还具有调节血脂的作用。
豆浆中的脂肪以不饱和脂肪酸为主，特别是亚油酸和亚麻酸等必需脂肪酸含量较高。这些健康脂肪有助于降低血液中低密度脂蛋白胆固醇水平，对心血管健康有益。同时豆浆不含胆固醇。
豆浆含有天然植物雌激素大豆异黄酮，具有抗氧化作用，可能帮助缓解更年期症状。研究显示适量摄入大豆制品可能降低乳腺癌、前列腺癌等激素相关肿瘤的发生风险。
豆浆富含B族维生素如维生素B1、B2，以及维生素E。矿物质方面含有较多的钾、镁、钙、磷等，其中钙含量虽不及牛奶，但经过钙强化的豆浆可作为良好的钙源。豆浆还含有一定量的铁。
豆浆含有一定量的可溶性膳食纤维，有助于维持肠道健康，促进有益菌群生长。膳食纤维还能延缓糖分吸收，帮助控制血糖水平，适合糖尿病患者适量饮用。
建议每天饮用300-500毫升豆浆为宜，最好选择无糖或低糖产品。自制豆浆需充分煮沸以破坏大豆中的抗营养因子。豆浆虽营养丰富，但不能完全替代牛奶，婴幼儿不宜用豆浆代替配方奶粉。对大豆过敏者应避免饮用豆浆，痛风患者在急性发作期也需限制豆浆摄入。
