胎动一般从妊娠18-20周开始，经产妇可能提前至16周左右感知。
初产妇通常在妊娠18-20周首次感受到胎动，此时胎儿肌肉发育逐渐完善，活动幅度增大，但动作可能较轻微如气泡感或肠蠕动感。随着孕周增加，胎动会逐渐变得规律有力，妊娠28-32周达到高峰。经产妇由于腹壁肌肉松弛、感知经验丰富，往往能更早察觉胎动，部分在妊娠16周即可感知。胎动初期可能不规律，每日次数差异较大，属于正常现象。
若妊娠24周后仍未感知胎动，或原有胎动突然减少减弱，可能与胎儿宫内窘迫、胎盘功能异常等情况相关。妊娠晚期胎动减少还可能与羊水过少、脐带绕颈等因素有关，需结合胎心监护综合评估。双胎妊娠孕妇可能更早感受到胎动，但个体差异较大，不作为诊断依据。
建议孕妇从妊娠28周起每日固定时间记录胎动，选择餐后1小时静卧计数，2小时内感受到10次以上胎动为正常。避免长时间仰卧位，选择左侧卧位更利于胎盘供血。若12小时胎动少于20次或减少50％以上，或胎动剧烈后突然停止，应立即就医。日常可适当散步、听舒缓音乐刺激胎儿活动，但避免过度劳累和高强度运动。
