婴儿通常在6-10个月开始出现爬行动作，具体时间因个体发育差异有所不同。
婴儿的爬行能力发展是一个渐进过程，多数婴儿在6个月左右能够短暂俯卧撑起上半身，7-8个月时出现腹部贴地的匍匐爬行，9-10个月逐渐过渡到标准的手膝爬行姿势。这个阶段婴儿的脊柱生理弯曲已初步形成，上肢和核心肌肉力量足以支撑体重转移，神经系统对肢体协调的控制也趋于成熟。家长可在婴儿清醒时每天安排2-3次俯卧时间，每次5-10分钟，用玩具引导其伸手抓取，但需避免在进食后立即进行。早产儿或低体重儿可能会延迟1-2个月出现爬行动作，属于正常现象。
极少数情况下，若婴儿超过12个月仍未出现任何移动身体的尝试，或存在明显的肢体不对称运动，可能与神经肌肉发育异常有关。这类情况可能伴随肌张力异常、原始反射未消退等表现，需儿科医生评估是否存在脑性瘫痪、脊髓病变等病理因素。部分髋关节发育不良的婴儿也会因疼痛抗拒爬行动作，需要通过超声检查确诊。
家长应为婴儿创造安全的爬行环境，移除尖锐物品，铺设防撞地垫，避免使用学步车等辅助工具。爬行期婴儿每日需要至少3小时的地面活动时间，可通过不同质地的爬行垫刺激触觉发育。若发现婴儿爬行时持续拖拽单侧肢体、头部过度后仰或频繁哭闹抗拒，建议及时就医评估发育状况。
