婴儿一般在6-9个月开始认识父母，18-24个月逐渐形成自我意识。这种认知发展受视觉能力、互动频率、大脑发育等因素影响，不同婴儿存在个体差异。
6个月左右的婴儿能通过面部特征和声音识别主要照料者，表现为见到父母时表现出兴奋或安静的反应。此时婴儿的视觉聚焦能力增强，可区分熟悉与陌生面孔，但对自我形象的认知尚未建立。9-12个月时，婴儿会通过目光追随、伸手索抱等行为主动与父母互动，并出现分离焦虑现象，这是社会性认知发展的重要标志。此阶段婴儿开始理解物体恒存性，但尚无法识别镜子中的自己。
18个月后，婴儿逐渐意识到自己是独立个体。典型表现为能辨认镜子中的影像属于自己，使用“我”等代词指代自身，出现占有欲和反抗行为。24个月左右的幼儿已具备初级自我概念，能描述自身特征和情绪，这种能力与大脑前额叶皮层发育密切相关。部分发育较快的婴儿可能在15个月就表现出自我意识，而语言发育迟缓的幼儿可能延迟至30个月。
家长可通过面对面游戏、命名身体部位、鼓励表达需求等方式促进婴儿自我意识发展。避免过度比较发育进度，定期进行儿童保健评估即可。若24个月后仍无眼神交流、语言表达或社交反应，建议及时就医排除发育障碍。
