宝宝一般在9-18个月开始独立行走，具体时间受发育个体差异影响。
多数宝宝在12-15个月能够完成独立行走。这个阶段下肢肌肉力量和平衡能力逐步增强，会经历扶站、扶走、独立迈步的过程。早期行走可能步态不稳、两脚间距较宽，属于正常现象。家长可通过提供安全环境、鼓励扶物练习帮助发育，避免使用学步车等辅助工具。
部分宝宝可能在9个月左右出现行走尝试，表现为扶家具移动或短暂站立。这种情况需注意排除过早负重对骨骼发育的影响，建议减少强迫性训练。另有少数发育较快的宝宝在18个月后才会走路，若未合并其他运动或语言发育迟缓，通常无须过度干预。早产儿需按矫正月龄评估行走时间。
若宝宝超过18个月仍无法独自行走，或伴随肌张力异常、姿势不对称等情况，建议及时就医评估。日常可让宝宝多进行俯卧抬头、爬行等大运动训练，穿着软底鞋保护足部发育，避免过早穿硬底鞋限制足弓形成。
