上肢骨及其骨连结的特征主要在于适应灵活性和精细活动需求，具有结构轻巧、关节活动范围广、功能分工明确的特点。其包括三个主要部分：肩带骨、上肢自由骨及其相关骨连结，分别起到不同的支持、连接和功能性调整作用。
1、肩带骨的特征
肩带骨由锁骨和肩胛骨组成，其主要功能是将上肢与躯干连接，并提供灵活的支点。
锁骨：呈S形弯曲，是唯一一块直接连接上肢与躯干的长骨，前端与胸骨连接，后端与肩胛骨连接，具有稳定肩关节的作用。如果外力冲击导致锁骨骨折，会影响上肢功能。
肩胛骨：呈三角形，位于胸廓后背部，骨面较大，提供肩关节的活动支撑，并为多块肩部肌肉提供附着点，有助于完成上肢大范围的旋转动作。
2、上肢自由骨的特征
上肢自由骨包括肱骨、尺骨、桡骨以及手骨，构成上臂、前臂与手部的支撑结构。
肱骨：是上臂的主要骨骼，近端组成肩关节，远端与尺骨、桡骨构成肘关节，长而坚韧，支持上肢的大范围运动。
尺骨与桡骨：位于前臂，尺骨靠近小指侧，桡骨靠近拇指一侧，两者在近端和远端均通过关节紧密连接，允许前臂旋转旋前与旋后运动，这是手腕灵活性的重要基础。
手骨：由腕骨、掌骨和指骨组成，腕骨提供灵活和精准的手腕活动，掌骨连接指骨以完成抓握、捏取等精细动作。
3、骨连结的特征
上肢骨的连结方式以关节为主，其灵活性和稳定性明显优于其他部位。
肩关节：由肱骨头和肩胛骨盂构成，是人体最灵活的球窝关节，大范围的活动使上肢实现多轴向运动。需要注意肩关节周围肌肉、韧带的保护，否则容易出现脱位。
肘关节：为二轴关节，由肱骨、尺骨和桡骨共同构成，主要实现屈伸运动和前臂的旋转功能，允许完成日常的提东西、旋转动作。
腕关节：联结桡骨与腕骨，是复杂的多轴关节，可进行屈、伸、侧向偏移及旋转，为手部执行精细动作奠定基础。
上肢骨及其骨连结既具有明显的结构稳定性，又为人类提供了广泛的功能灵活性。日常生活中需注意运动损伤的预防，保持上肢力量的训练，以维护其正常功能。
