豆浆必须充分煮沸后才能饮用，未煮熟的豆浆可能含有皂苷等有害物质，会导致胃肠不适甚至中毒。
生豆浆中含有胰蛋白酶抑制剂和皂苷等天然抗营养因子，这些成分在高温下可被破坏。当豆浆加热至80-90摄氏度时会出现假沸现象，此时仍需继续煮沸5-10分钟才能完全灭活有害物质。充分煮沸的豆浆表面会形成致密泡沫层，豆腥味明显减轻，口感更加醇厚。市售预包装豆浆虽经超高温灭菌处理，但自制豆浆必须严格执行煮沸程序，尤其要注意搅拌防止糊底。胃肠功能较弱者饮用未煮沸豆浆可能出现恶心呕吐、腹痛腹泻等症状，幼儿及老年人需格外注意。
建议使用带煮沸功能的豆浆机加工豆浆，或使用明火煮沸后转小火维持沸腾状态。饮用前可观察豆浆是否呈现均匀乳白色，避免饮用有豆腥味或沉淀物的豆浆。日常储存煮沸后的豆浆应密封冷藏，并在24小时内饮用完毕，二次加热时仍需煮沸。若出现饮用未熟豆浆后的不适症状，应立即停止饮用并适量饮水，必要时就医处理。
