体内受精是指精子与卵子在雌性生物体内结合形成受精卵的过程，主要发生在哺乳动物、部分爬行动物和鸟类中。
哺乳动物通过交配将精子送入雌性生殖道，精子游向输卵管与卵子结合完成受精，胚胎在子宫内发育。
多数鸟类通过泄殖腔接触完成精子传递，受精发生在输卵管上端，受精卵在输卵管内形成带硬壳的蛋。
部分蛇类和蜥蜴类通过半阴茎结构完成体内受精，受精卵可能在体内发育或产出带壳的卵。
某些软骨鱼类如鲨鱼通过鳍脚将精子送入雌体，受精卵在体内发育成幼体后产出。
体内受精具有更高的受精成功率，能更好地保护胚胎发育，不同物种演化出各具特色的受精机制以适应生存环境。
