孕20周胎儿通常位于脐部至耻骨联合之间的子宫内，具体位置受胎盘附着点、子宫形态、胎儿活动度及母体腹壁厚度等因素影响。
1、子宫中段胎儿躯干多位于子宫中段，此时宫底高度接近脐平，触诊可感知胎体活动，超声显示胎儿脊柱与母体脊柱平行。
2、胎盘侧方胎盘若附着于子宫前壁，胎儿可能更靠近腹侧；后壁胎盘则胎儿贴近母体脊柱，体位差异可通过胎心听诊位置判断。
3、头臀朝向约60％胎儿此时呈头臀交替位，尚未固定胎位，超声可见头部可能位于宫底或盆腔，与孕晚期胎位无必然关联。
4、羊水缓冲500毫升左右的羊水使胎儿可在宫腔内自由移动，体位每小时可能变化，异常固定体位需警惕羊水过少或胎儿受限。
建议定期产检通过四步触诊法和超声确认胎儿位置，避免束腹带压迫，左侧卧位有助于改善子宫胎盘血流。
