制作豆浆时豆子一般需要浸泡8-12小时。浸泡时间与豆子种类、季节等因素有关。
黄豆、黑豆等常见豆类在常温下浸泡8-12小时可充分吸水软化，夏季气温较高时可缩短至6-8小时，避免豆子发酵变质。绿豆等小颗粒豆类浸泡时间可适当缩短至4-6小时。充分浸泡的豆子能提升出浆率，减少豆渣残留，同时降低豆浆中的抗营养因子含量。浸泡过程中建议每3-4小时换水一次，尤其夏季需勤换水防止细菌滋生。若使用破壁机制作豆浆，浸泡时间可略微缩短，但仍需保证豆子充分吸水膨胀。
浸泡后的豆子需彻底冲洗干净再打浆，避免残留浸泡水影响口感。肠胃敏感者可适当延长浸泡时间至12小时以上，进一步分解豆类中的低聚糖，减少饮用后腹胀等不适。若需快速制作，可用40℃左右温水浸泡2-3小时，但口感与营养释放效果略逊于常规浸泡。
