煮豆浆时产生的泡沫一般可以喝，但需确保豆浆完全煮沸。泡沫主要由大豆皂苷和蛋白质形成，正常煮沸后不会影响健康。
豆浆在加热过程中会产生大量泡沫，这是大豆中的皂苷受热膨胀所致。皂苷具有轻微溶血作用，但经过充分煮沸后活性会被破坏。泡沫中还含有大豆蛋白和脂质，属于豆浆的营养成分。传统制作豆浆时，泡沫会随着持续沸腾逐渐消散，此时饮用不会引起不适。部分人群可能因皂苷残留出现轻微腹胀，但通常无须特殊处理。
若豆浆未彻底煮沸，泡沫中可能残留胰蛋白酶抑制剂等抗营养因子，可能导致消化不良。生豆浆中的皂苷含量较高，直接饮用可能刺激胃肠黏膜。市售预包装豆浆已通过高温灭菌，泡沫安全性更高。自制豆浆建议煮沸后维持5分钟以上，并用勺子搅动促进泡沫消散。
饮用豆浆泡沫后出现恶心、腹泻等症状时，应及时就医排查是否存在大豆过敏或胃肠功能异常。日常可将泡沫撇除后饮用，或选择过滤更彻底的豆浆产品。消化功能较弱者可少量多次饮用，避免空腹摄入大量豆浆泡沫。
