没弄熟的豆浆不可以喝。未完全煮沸的豆浆含有皂苷、胰蛋白酶抑制剂等有害物质，可能引发恶心、呕吐、腹泻等中毒症状。
豆浆在加热不充分时，其中的皂苷会刺激胃肠黏膜，导致消化道不适，严重时可能出现头晕、电解质紊乱。胰蛋白酶抑制剂则会影响蛋白质消化吸收，长期摄入可能干扰营养代谢。家庭自制豆浆需确保沸腾后持续煮沸5-10分钟，商用豆浆机因温度控制更精准，通常能达到完全灭活有害物质的标准。饮用前可观察是否有豆腥味残留，完全煮熟的豆浆气味清香无涩感。
若误饮未熟豆浆出现口唇发麻、腹痛等症状，应立即停止饮用并大量饮水稀释毒素。儿童、老人及胃肠功能较弱者更需谨慎，建议选择市售灭菌包装产品或严格监控煮沸过程。日常储存生豆浆应冷藏并在24小时内饮用完毕，二次加热时仍需彻底煮沸。
