怀孕通常在18-20周能感觉到胎动，初产妇可能稍晚，经产妇可能略早。胎动感知时间与孕妇腹壁厚度、胎儿活动强度及注意力集中程度有关。
胎动最初表现为轻微颤动或气泡感，类似肠蠕动，随着孕周增加逐渐明显。孕20周后胎动频率和强度会稳步上升，孕28-32周达到高峰。此时胎儿活动空间充足，动作幅度较大，孕妇可感受到踢腿、翻滚等明显动作。孕晚期胎动模式趋于规律，但受胎儿睡眠周期影响，每日胎动次数可能存在波动。建议每日固定时间静卧计数胎动，正常情况每小时应有3-5次明显胎动。
若孕24周后仍未感知胎动，或胎动突然减少超过50％，需及时就医排除胎盘功能异常、胎儿窘迫等情况。双胎妊娠可能更早感知胎动，但需通过超声确认胎儿位置。糖尿病患者、高血压孕妇等高风险群体应加强胎动监测。部分前置胎盘孕妇因胎盘位置影响，胎动感知可能延迟。
建议孕妇保持规律作息，避免长时间仰卧，餐后1-2小时取左侧卧位更易感知胎动。记录胎动时需排除胃肠蠕动干扰，选择胎儿活跃时段观察。孕中晚期每日胎动计数不少于10次为正常范围，发现异常应及时进行胎心监护或超声检查。
