豆浆含有优质蛋白、不饱和脂肪酸、大豆异黄酮、维生素B族以及钙、镁、磷等矿物质，对人体有多种健康益处。
豆浆中的大豆蛋白属于植物性优质蛋白，含有人体必需的8种氨基酸，其消化吸收率较高，可帮助维持肌肉组织和免疫系统功能。对于素食者或乳糖不耐受人群，豆浆是替代动物蛋白的重要来源。长期适量饮用有助于改善营养不良和促进组织修复。
豆浆富含亚油酸和亚麻酸等不饱和脂肪酸，这些成分有助于调节血脂代谢，降低低密度脂蛋白胆固醇水平。适量摄入可减少动脉粥样硬化的发生概率，对心血管健康具有保护作用。但需注意控制每日摄入量，避免过量摄入脂肪。
大豆异黄酮是一种植物雌激素，具有双向调节体内雌激素水平的作用。对于围绝经期女性，可能有助于缓解潮热、盗汗等不适症状。研究显示其抗氧化特性还可能帮助延缓细胞衰老，但具体效果存在个体差异。
豆浆含有维生素B1、B2和烟酸等B族维生素，这些营养素参与能量代谢和神经系统功能维护。维生素B2有助于维持皮肤和黏膜健康，而烟酸则对消化系统和血液循环有积极作用。经常饮用可辅助预防B族维生素缺乏引起的相关疾病。
豆浆中的钙、镁、磷等矿物质对骨骼健康至关重要，其中钙含量虽不及牛奶，但经过强化的豆浆可作为补钙的辅助选择。镁元素有助于调节神经肌肉功能，而磷则是构成骨骼和牙齿的主要成分。这些矿物质的协同作用对预防骨质疏松有一定帮助。
建议选择无糖或低糖豆浆以避免额外糖分摄入，每日饮用200-300毫升为宜。肠胃功能较弱者应避免空腹饮用，痛风患者需控制摄入量。自制豆浆时需彻底煮沸以消除胰蛋白酶抑制剂等抗营养因子，确保营养吸收和食用安全。搭配全谷物食品可提高蛋白质利用率，形成更完整的营养组合。
