豆浆含有优质蛋白、不饱和脂肪酸、B族维生素、钙、膳食纤维等营养素。
豆浆中蛋白质含量较高，每100克豆浆约含3克蛋白质，其氨基酸组成与动物蛋白相近，含有人体必需的8种氨基酸。豆浆蛋白属于完全蛋白，消化吸收率较高，可作为素食者优质蛋白来源。大豆蛋白具有调节血脂作用，有助于降低低密度脂蛋白胆固醇水平。
豆浆脂肪中约85％为不饱和脂肪酸，其中亚油酸和亚麻酸含量较高。这些必需脂肪酸对维持细胞膜功能、调节血脂代谢具有重要作用。豆浆中卵磷脂含量丰富，有助于改善神经系统功能和促进脂肪代谢。
豆浆含有维生素B1、B2、烟酸、叶酸等多种B族维生素。这些水溶性维生素参与能量代谢过程，对维持神经系统功能和红细胞生成具有重要作用。豆浆经过发酵后，B族维生素含量会进一步提高。
豆浆本身钙含量不高，但市售豆浆多经过钙强化处理，钙含量可达牛奶水平。豆浆中的钙主要以结合态存在，吸收率约为30％。同时摄入维生素D可提高钙吸收率，建议搭配富含维生素D的食物食用。
豆浆含有可溶性和不溶性膳食纤维，每100克约含1克膳食纤维。可溶性膳食纤维有助于延缓胃排空、控制餐后血糖上升；不溶性膳食纤维能促进肠道蠕动，预防便秘。完整大豆制作的豆浆膳食纤维含量更高。
豆浆营养丰富但不宜过量饮用，每日建议摄入量200-300毫升。胃肠功能较弱者应少量多次饮用，避免一次性大量摄入导致腹胀。自制豆浆需充分煮沸破坏胰蛋白酶抑制剂，市售豆浆应选择无糖或低糖产品。豆浆不能完全替代牛奶，儿童、孕妇等特殊人群应注意膳食多样化。
