豆腐中含有钙、铁、锌、镁、磷等微量营养元素，还含有少量硒、铜、锰等矿物质。豆腐是大豆制品，经过加工后保留了大部分大豆的营养成分，同时更易于消化吸收。
豆腐是优质的钙来源，尤其适合乳糖不耐受人群。钙有助于维持骨骼和牙齿健康，还能支持神经传导和肌肉收缩。北豆腐因制作过程中添加钙盐，含钙量通常高于南豆腐。适量食用豆腐可帮助预防骨质疏松。
豆腐含有植物性铁元素，虽然吸收率低于动物性铁，但配合维生素C含量高的食物一起食用可提高铁的吸收率。铁是造血的重要原料，参与氧气运输和能量代谢。缺铁性贫血人群可适当增加豆腐摄入。
豆腐中的锌含量较为丰富，锌是多种酶的组成成分，参与免疫功能、伤口愈合和味觉感知。锌缺乏可能导致免疫力下降、生长发育迟缓。素食者可通过食用豆腐补充锌元素。
镁在豆腐中的含量较高，这种矿物质参与体内300多种酶反应，有助于维持正常心律、支持肌肉功能和调节血糖水平。镁还能帮助缓解焦虑和改善睡眠质量。
豆腐含有适量磷元素，磷与钙共同构成骨骼和牙齿的主要成分，还参与能量代谢和细胞膜构成。磷在体内与钙保持一定比例，豆腐中这两种矿物质的配比相对合理。
建议将豆腐作为均衡饮食的一部分，可与多种蔬菜搭配烹饪。不同种类的豆腐营养成分略有差异，北豆腐矿物质含量通常高于嫩豆腐。对大豆过敏者应避免食用豆腐，肾功能不全者需控制豆腐摄入量以免磷摄入过多。日常可选择不同加工方式的豆腐轮换食用，以获得更全面的营养。
