豆腐富含优质蛋白、不饱和脂肪酸、钙、铁、大豆异黄酮等营养素，有助于补充营养、调节代谢。豆腐主要由大豆制成，其营养成分主要有蛋白质、脂肪、碳水化合物、维生素B族、矿物质等。
豆腐含有丰富的植物性优质蛋白，每100克豆腐约含8-10克蛋白质，包含人体必需的8种氨基酸。其蛋白质消化吸收率可达95％，适合素食者或需要控制动物蛋白摄入的人群。大豆蛋白还能帮助降低血清胆固醇，对心血管健康有益。
豆腐中的脂肪以不饱和脂肪酸为主，尤其是亚油酸和亚麻酸含量较高。这些脂肪酸有助于降低低密度脂蛋白胆固醇，减少动脉粥样硬化风险。豆腐脂肪含量因种类差异较大，嫩豆腐约含3-5％，老豆腐可达8-10％。
传统卤水豆腐含钙量较高，每100克约含140-160毫克钙，相当于每日推荐摄入量的15-20％。豆腐中的铁属于非血红素铁，虽然吸收率低于动物性铁，但搭配维生素C食物可提高吸收率。缺铁性贫血人群可适量食用。
豆腐含有大豆异黄酮等植物雌激素，其结构与人体雌激素相似但活性较弱。适量摄入可能缓解更年期女性潮热症状，调节雌激素水平。研究显示每日摄入25-50毫克大豆异黄酮可能对预防骨质疏松有帮助。
豆腐的碳水化合物含量较低且富含膳食纤维，升糖指数仅为15-20，适合糖尿病患者作为蛋白质来源。其膳食纤维可延缓胃排空速度，增加饱腹感，有助于控制体重和血糖波动。
建议将豆腐作为均衡饮食的一部分，每周食用3-4次，每次100-150克。传统卤水豆腐钙含量更高，而内酯豆腐质地更嫩滑。肾功能不全者需控制蛋白质总量，痛风急性期应限制豆制品摄入。烹饪时避免高温油炸，选择凉拌、炖煮等方式可最大限度保留营养。搭配海带、紫菜等富含碘的食物，可促进甲状腺激素合成。
