牙齿主要分为切牙、尖牙、前磨牙和磨牙四种类型。
切牙位于口腔前部，上下颌各4颗，共8颗。其形态扁平呈铲状，边缘锐利，主要功能是切割食物。切牙牙冠较单薄，牙根为单根结构，在咀嚼过程中承担初步分解食物的作用。儿童乳牙列中的乳切牙在6-30个月陆续萌出，恒切牙则在6-9岁完成替换。
尖牙又称犬齿，位于切牙与前磨牙之间，上下颌各2颗，共4颗。其特征为圆锥形牙冠和尖锐的切缘，具有撕裂食物的功能。尖牙牙根粗壮且为全口牙中最长，在维持面部垂直高度和引导下颌运动方面起重要作用。上颌尖牙牙根可能压迫鼻底，拔除时需特别注意。
前磨牙又称双尖牙，位于尖牙与磨牙之间，上下颌各4颗，共8颗。其牙冠呈立方形，咬合面有2个牙尖，具有辅助撕裂和初步研磨食物的功能。前磨牙多为单根牙，但上颌第一前磨牙常分叉为双根。在正畸治疗中常作为减数拔牙的首选对象。
磨牙位于牙列最后方，成人上下颌各6颗，共12颗。其牙冠大而厚，咬合面有多个牙尖和窝沟，主要承担研磨食物的功能。第一磨牙约6岁萌出故称六龄齿，第二磨牙12岁萌出，第三磨牙18岁后萌出又称智齿。磨牙多为多根牙，根分叉区易发生牙周病变。
保持牙齿健康需每日刷牙两次并使用牙线清洁牙缝，限制高糖饮食摄入，每半年进行专业洁牙和口腔检查。对于发育期儿童应注意纠正吮指等不良习惯，及时处理乳牙龋坏以避免影响恒牙发育。出现牙齿疼痛、松动或牙龈出血等症状时应及时就诊。
