被马蜂蜇伤后是否自愈需根据蜇伤程度决定。轻微蜇伤通常可自愈，严重蜇伤可能引发过敏反应或全身中毒症状，需立即就医。
马蜂蜇伤后，局部可能出现红肿、疼痛、灼热感等轻微反应。蜂毒中的组胺类物质会刺激皮肤组织，但人体免疫系统可逐步分解毒素。保持伤口清洁，避免抓挠，冷敷可缓解症状。多数情况下，1-3天症状逐渐消退，无须特殊处理。
若出现大面积肿胀、呼吸困难、头晕恶心、血压下降等全身症状，提示过敏反应或中毒。蜂毒中的磷脂酶和透明质酸酶可能引发喉头水肿、过敏性休克。此类情况具有生命危险，需立即注射肾上腺素并接受抗过敏治疗。既往有蜂毒过敏史者更易发生严重反应，即使轻微蜇伤也应就医观察。
被蜇后应迅速拔除毒刺，用肥皂水冲洗伤口。观察24小时内是否出现异常症状，避免剧烈运动加速毒素扩散。野外活动建议穿浅色长袖衣物，避免使用香味浓郁的护肤品，减少招引马蜂的概率。若出现全身症状，须立即拨打急救电话。
