胎动通常表现为腹部轻微颤动、翻滚、踢打或打嗝样动作，不同孕周感觉差异明显，主要有轻柔滑动、明显踢动、规律起伏、局部鼓包四种典型表现。
孕18-20周初感胎动时，多呈现鱼游过般的轻微滑动感，与肠蠕动相似但位置固定，每日可能出现数次。
孕24周后胎儿力量增强，可出现明确踢腿或拳击样动作，力度可达使腹壁轻微震动，母亲轻压腹部可能引发回应性胎动。
孕晚期胎儿打嗝时会产生节律性跳动，约每分钟1-2次，持续数分钟至半小时，触诊可感知子宫局部规律震颤。
胎儿肢体伸展时可能顶起腹壁形成明显凸起，常见于孕32周后，凸起部位会随胎儿活动缓慢移动或消失。
建议孕妇每日固定时间侧卧计数胎动，28周后正常胎动每小时不少于3次，若12小时少于20次或突然剧烈躁动需立即就医。
