根据你的描述，属于外伤性脑出血引起的后遗症。肢体瘫痪康复主要是行瘫痪肢体康复训练，建议你到就近的康复医院或者大医院的康复科就诊。让专业的大夫指导康复训练。药物的话没有什么特效药，可以口服华佗再造丸。
关于脑部疾病引起的偏瘫，也就是你说的这种半边瘫痪，恢复时间是有期限的，并非无限期的去康复。一般认为偏瘫快速康复阶段是发病后的0-6个月，也就是半年以内，缓慢康复6-12个月，1年后大多数症状都成为后遗症。不过针对瘫痪的康复，积极按摩和功能锻炼也很重要，起码可以预防废用性肌肉萎缩。具体按摩基本方法是要经常为病人的上肢做伸展按摩，使上肢所有关节都经常处于伸直状态，包括肩关节、肘关节、腕关节和手指间小关节，以防上肢关节痉挛性弯曲。并经常为病人的下肢做弯曲按摩，使下肢所有关节都经常处于屈曲状态，包括胯关节、膝关节、踝关节和足趾间小关节，以防下肢关节痉挛性强直。
