当孩子无法自行调节情绪时，家长可以采取以下措施：

倾听与理解：给孩子足够的时间和空间，让他们表达自己的情绪和感受。家长要耐心倾听，不打断、不急于评判，用眼神交流、点头、适当的回应等方式表示自己在认真倾听，让孩子感受到被理解和尊重。

表达共情：向孩子表达自己能体会到他们的感受，比如可以说“我知道你现在很伤心，因为心爱的玩具坏了”“我能感觉到你很生气，因为小朋友抢了你的书”等。通过共情，让孩子知道家长是站在他们这边的，能增强孩子与家长之间的信任和情感连接。

帮助孩子识别情绪：在孩子情绪平复一些后，帮助他们认识自己所经历的情绪。可以借助绘本、故事、动画片等，引导孩子了解不同情绪的表现和特点，让孩子明白自己为什么会有这样的情绪，这有助于孩子更好地管理情绪。

引导孩子表达情绪：鼓励孩子用语言而不是行为来表达情绪。比如教孩子说“我很生气，因为你没有经过我同意就拿我的东西”，而不是直接动手打人或摔东西。同时，家长要为孩子树立良好的榜样，用积极、恰当的方式表达自己的情绪。

提供实际帮助和解决方案：如果孩子因为遇到具体问题而情绪不好，家长可以和孩子一起分析问题，寻找解决办法。比如孩子因为学习上的困难而焦虑，家长可以帮助孩子制定学习计划、讲解知识点，或者请教老师和同学，让孩子感受到家长是他们解决问题的有力后盾。

给予情感支持和鼓励：在孩子情绪不好时，家长要给予他们充分的关爱和拥抱，让孩子感受到安全和温暖。同时，鼓励孩子积极面对情绪问题，肯定他们在调节情绪过程中所做出的努力和进步，增强孩子的自信心和情绪管理能力。

培养孩子的情绪调节技巧：日常生活中，家长可以教孩子一些情绪调节的方法，如深呼吸、数数字、暂时离开让自己不愉快的场景等。还可以通过运动、绘画、音乐等方式，帮助孩子释放情绪，缓解压力。

营造良好的家庭氛围：家长要努力营造温馨、和谐、稳定的家庭环境，避免家庭冲突和不良情绪的传递。家庭成员之间要相互尊重、理解和包容，让孩子在充满爱的环境中成长，这有助于孩子形成积极的情绪和健康的心理。