古代的针灸用具在古书上就有记载，主要以砭石为治疗的工具，随着朝代的更替，历史的变迁，文化的发展进步，开始出现一些铜针、金针、银针，直到现在的不锈钢针，现已从多年前的重复使用发展成一次性针具，却依然不断地改变与发展。
