预防感觉性共济失调步态需要从以下几个方面入手：
1.营养均衡：保证身体健康，防止营养不良和疾病对神经系统及运动系统的影响。
2.锻炼身体：加强身体的锻炼可以增强肌肉力量和平衡能力，降低受伤概率。
3.日常生活注意安全：日常生活中要时刻注意道路、楼梯等的凸起或凹陷物，避免发生跌倒等意外情况。
4.安全开车：若需要开车，要勤检车、规范行车，避免交通事故。
5.定期体检：及时发现身体健康问题，防止一些慢性病和疾病恶化对神经系统和运动系统造成影响。
感觉性共济失调步态是因为神经系统功能障碍所致，虽然不能完全预防，但通过这些措施可以有效降低风险。同时，对于已经出现的感觉性共济失调步态，需要及时进行康复治疗，并注意日常生活安全，避免加重病情。
